多层循环类停车设备的运动形式有两种：一种是载车板在上下层交换时，按圆形轨迹运动，我们称之为圆形循环式停车设备；另一种是载车板在上下层交换时，是沿直线上下升降的，我们称之为方形循环式(也有称为箱形循环式)停车设备。