建设机械式立体车库首先应在设计和选择库型时考虑以下因素：停车库的库容量、停放车辆的规格、停车库的存(取)车时间、停车库所服务的区域半径、停车场地与停车方式、停车时间与空间分析、服务对象小时系数、服务对象的特征、车位周转率、管理与收费方式。只有在分析以上因素的基础上，才能正确选择采用何种类型的设备，并做出结合实际情况的选型设计。一般情况下，不同类型的机械式停车设备都有其独特的优点，只有正确选用，才能充分发挥停车设备的作用。下面逐一分析各种类型车库的特点。

水平循环类：这种车库不需要行车道，面积利用率很高，且自动化水平高，适合于地下狭长地带的停车库。但由于运行速度不是太高，所以设备的存容量不能大。

多层循环类：这种车库不需坡道、节省土地、可自动存取、方便快捷，较适用于地形细长又只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场、便道的地下以及高架桥的下面等。但因只能设一个出入口，所以设备的容量不大。

平面移动类：此种类型的设备大多为多层平面移动类，这种车库可以建成大型化、自动化的车库，容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。尤其是巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库，用这种设备的技术经济性好。

升降横移类：有二层的、多层的、有四柱结构的，有后悬臂结构的、有链条提升的、有钢丝绳提升的等等。这种设备的极大特点是对场地的适应性较强，可建在地上、亦可建在地下，规模可大可小，可以有几个十几个车位，也可建成几百上千个车位的。该设备简单、可靠，使用方便、价格较低。目前在市场上应用广泛，使用率在80%以上。

简易升降类：设备的结构简单，操作容易，可充分利用地下空间，面积利用率在2倍以上，多用于住宅、办公楼周边。

垂直循环类：分为大型循环和小型循环两种。它们具有省地(占地面积小)、方便(一次按键即可完成存取车)、迅速(调车时间短)、灵活(设置灵活)、可靠(维修量少)、经济(节约大量土地购置费)、节能(不需强制通风和大面积照明)的特点。

巷道堆垛类：这是一种全自动化停车设备，全封闭建造，存(取)车速度快，安全可靠，容积率高。适用于地下也可建在地上的车库，特别是巷道长度不太长，但层数较多的大型车库。

垂直升降类：这种设备的类型很多、其极大的优点是平面和空间利用率高，几乎停放一辆车只需一平方米建筑面积，还具有高性能、省电、噪音小、存(取)快、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，适宜建在高度繁华的城市中心区和车辆停放的集聚点，如大型商场、饭店、医院等。 汽车专用升降机：主要代替汽车进出车库的斜坡道，可大大节省空间，提高车库利用率，用于不同楼层自走式车库升降汽车的搬运。 确定了选用的停车设备类别以后，就要选择采用哪种型式的停车设备，选择的设备至少应当符合安全性高、可靠性好、使用方便的原则。后才选择采用哪个厂生产的产品。 要重视流畅性设计

建立体车库的目的是要在满足停车需求的同时，能顺畅地运行和安全地保管汽车。因此，对停车库的总体布局设计和设备存容量的确定，都是十分重要的。车库的出入口位置要考虑对周围各种城市设施和交通的影响，还要考虑存车者的方便，出入口数量要根据库容量的大小进行设置，尽量防止或缩短排队等待出入库的时间。同时库容量和设备存容量要匹配，确保在一定时间内汽车的出库和入库，因此，并不是车库建得越大越好。