地坑式立体停车库主要是有框架结构部分，载车板部分，传动部分，控制部分，安全防护措施五大部分组成。

框架组成及结构形式

停车设备框架主要为钢结构，采用热扎H型钢，槽钢，角钢，钢板等焊接成型，钢带，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和钢度，根据不同的结构要求，有单柱形式，跨梁形式，后悬臂形式等。

而且，单柱形式结构紧凑，安装，搬运方便。