针对目前我国人口密度相对很高的大中城市停车车位严重不足的问题，我们正在研制一种适合我国国情，经济、安全、占地面积小、无公害污染的刷卡计费式、全自动立体车库。本文阐述的是立体车库的一个子系统，即利用超声波来检测请求存储的车辆是否停妥的系统。在研究设计中之所以采用超声波检测方法是因为超声波的一些独特的优点，如造价低、非埋设、无附加反射装置、免维护、抗静电干扰等，这对设计检测系统是非常有利的。

通过测量从超声波发射出到收到回波的时间t来计算传感器到障碍物的距离s(s=vt,v为超声波在空气中的传播速度)。传感器系统的组成原理如下：6个超声波传感器，分布在入库托板的正上方。传感器1用来检测汽车不能超出允许的前限，当检测到超出时，会将这一信息传递给显示、报警、管理的计算机系统；同样，传感器2，3以及传感器5，6是分别用来限制两侧的位置，使车的前部和后部既不能太偏左，又不能太偏右；传感器4是用来检测车的高度与车的长度是否超限的。是否停妥，就是靠这些传感器的检测来完成并传递信息的。